Оказывается, сейчас много ресурсов, дающих возможность бесплатно познакомиться с историей, архитектурой и другими интересными местами разных городов.
Это аудиогид: скачиваете заранее нужную экскурсию - она обычно состоит из нескольких файлов - и подойдя к очередному интересующему месту, включаете mp3-плеер (или телефон).
Плюсы: бесплатно, не надо никого ждать, можно экскурситься в любое время суток, делать перерывы; кроме того, в самой экскурсии указывается обычно много ориентиров и заблудиться практически невозможно.